Go语言的并发模型主要基于Goroutines和Channels。

1. Goroutines：Goroutine是Go语言中的轻量级线程，它是由Go运行时（runtime）管理的并发执行单元。在Go中，启动一个Goroutine非常简单且开销极小，这使得并发编程变得相对容易。每个Goroutine都运行在自己的独立栈上，并且由Go运行时调度器进行管理和调度。

Go运行时调度器是Go并发模型的核心部分，它负责在多个Goroutine之间分配执行时间。调度器会自动地根据系统资源和当前工作负载情况来决定哪个Goroutine应该运行。这种调度方式使得Go程序的并发性能得到了极大的提升。

2. Channels：Channels是Go语言中用于实现Goroutines之间通信和同步的机制。Channels是一种类型安全的管道，用于在Goroutines之间传递数据。通过Channels，Goroutines可以安全地进行数据交换和同步操作，而无需显式地使用锁或其他同步原语。

Channels的通信方式是阻塞的，即当一个Goroutine向Channel发送数据时，如果该Channel没有接收方准备好接收数据，则该Goroutine会进入阻塞状态，直到有接收方准备好接收数据为止。同样地，当一个Goroutine从Channel接收数据时，如果该Channel没有数据可供接收，则该Goroutine也会进入阻塞状态，直到有数据可供接收为止。

总的来说，Go语言的并发模型是通过Goroutines和Channels来实现的。Goroutines提供了轻量级、高效的并发执行单元，而Channels则提供了安全、灵活的通信和同步机制。这种模型使得Go语言在并发编程方面具有很高的效率和灵活性。