打开TCP套接字（Socket）有较大的开销，主要涉及到以下几个方面的因素：

1. **网络协议的复杂性**：TCP是一种复杂的网络协议，它提供了可靠的、面向连接的通信服务。为了建立连接，客户端和服务器之间需要进行多次握手过程（如三次握手），这些过程涉及到大量的数据包交换，以确保连接的可靠性。这些步骤增加了开销，使得在刚开始通信时需要更多的时间和资源。

2. **资源分配**：当打开一个TCP套接字时，操作系统需要为这个连接分配资源。这包括内存、文件描述符等。这些资源的分配和管理也需要一定的开销。

3. **监听与接受**：对于服务器端来说，除了要监听来自客户端的连接请求外，还需要处理这些请求并接受连接。这涉及到额外的处理和资源分配，增加了开销。

4. **系统调用和内核参与**：建立TCP连接通常涉及到系统调用和内核的参与。系统调用是用户空间程序与内核空间通信的桥梁，需要消耗CPU时间和其他资源。同时，内核也需要参与处理连接建立过程中的各种网络包交换等任务。

5. **延迟因素**：由于网络延迟和可能的丢包重传等因素，TCP连接的建立过程可能会更加耗时。尤其是在高延迟或高丢包的网络环境中，为了确保连接的可靠性，需要更多的数据包交换和时间等待。

综上所述，由于上述多种因素的叠加作用，打开TCP套接字会有较大的开销。然而，一旦连接建立起来后，后续的数据传输通常会有更高的效率，因为已经建立了可靠的连接通道。因此，尽管初始的开销较大，但在许多情况下仍然是值得的，特别是对于需要可靠传输的应用来说。