在Go语言中，有几种常用的文档生成工具可以帮助你自动生成和改进你的代码文档。以下是其中的一些工具：

1. **GoDoc**：GoDoc是Go语言的官方文档生成工具。它可以从Go语言的源代码注释中提取信息，并生成HTML格式的文档。你可以使用GoDoc来为你的Go包和模块创建清晰的文档。

2. **godoc.org**：这是一个在线的Go语言文档服务，可以搜索和浏览公共的Go代码库和其相关的文档。虽然它本身不是一个文档生成工具，但你可以用它来查看和了解其他Go代码库的文档。

3. **swag**：Swag是一个为Go（以及其他语言）项目生成RESTful API文档的工具。它使用注释来解析Go代码中的API结构，并生成Swagger格式的API文档。

4. **gRPC-Gateway**：如果你使用gRPC进行通信，gRPC-Gateway可以帮助你生成gRPC服务的RESTful JSON API文档。这可以使得你的gRPC服务更易于与HTTP/JSON客户端交互。

5. **custom scripts/tools**：你也可以根据需要编写自定义的脚本或工具来生成文档。例如，你可以使用Go的模板功能来从源代码注释中提取信息，并生成你需要的格式的文档。

以上这些工具都可以帮助你更好地管理和生成Go语言的文档，使得你的代码库更加易于理解和使用。选择哪种工具取决于你的具体需求和项目规模。