Goroutine 泄漏在 Go 语言中是一个常见的问题，它通常是由于不当的并发控制或资源管理导致的。要检测 Goroutine 泄漏，可以采取以下几种方法：

1. **使用 Go 的内建工具**:

- 使用 `pprof` 和 `goroutine` 分析工具：你可以运行 Go 程序时通过启动分析器来获取 goroutine 的快照。使用 `pprof` 工具的 `goroutine` 命令可以查看当前的 goroutine 状态。

- 使用 `pprof` 的 web 界面或者命令行界面分析 go-routine 的创建、挂起等统计信息，进而帮助识别哪些 Goroutines 可能不再正常工作或者不能退出。

2. **使用监控和跟踪工具**:

- 借助 Prometheus、Grafana 或其他监控工具跟踪你的应用程序。它们通常提供有关 Go 程序的运行时指标，包括 Goroutine 的数量和生命周期。

- 使用专门用于监控 Go 程序的工具，如 gps（Go Performance Stress）和 Goroutines Viewer，这些工具可以帮助你更好地了解 Goroutine 的状态和行为。

3. **代码审查**:

- 对代码进行审查以确认是否有任何可能导致 Goroutine 泄漏的错误。这包括确保所有 Go 协程都正确地使用了 `defer` 来清理资源，以及确保没有遗漏的 `channel` 接收或发送操作。

- 检查是否有无限循环或长时间运行的 Goroutines 没有适当的退出条件或没有正确的同步机制来确保它们能够正常退出。

4. **使用第三方库**:

- 使用像 `leaktrace` 或 `goroutinetracer` 这样的第三方库来帮助检测 Goroutine 泄漏。这些库可以提供更详细的 Goroutine 信息，帮助你更容易地找到泄漏的原因。

5. **增加日志记录**:

- 在代码中增加适当的日志记录，以追踪 Goroutines 的生命周期和执行状态。这有助于你更容易地找到那些意外存活或长时间未正常退出的 Goroutines。

6. **关注程序中的等待与死锁**:

- 通过在程序运行中关注 WaitGroup 的状态来防止由未完成的操作导致等待 Groutines 被无限制地等待和阻塞。

- 使用通道（channel）进行通信时，确保每个发送操作都有对应的接收操作，以避免死锁和阻塞。

当检测到 Goroutine 泄漏时，应首先查看内存增长、CPU 使用率等指标的变化情况，以及调用堆栈等日志信息，以便找到问题根源。如果泄漏严重且影响到性能或系统稳定性，那么你可能需要优化代码、增加错误处理、改善资源管理和同步机制来减少 Goroutine 泄漏的发生。在某些情况下，也可能需要编写单元测试和性能测试来进一步定位和修复问题。